机器视觉算法与应用

本书是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。

智能优化算法及其应用

本书主要介绍了智能优化算法及其应用技术。

制造过程智能优化调度算法及其应用

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。

可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例

本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合作者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。借...

工业控制计算机系统及其应用

本书内容包括计算控制系统的控制算法，工业控制网络技术等。

协同演化算法及其在数据挖掘中的应用

演化算法是一种模拟生物演化过程与机制求解优化问题的一类自组织、自适应人工智能技术。协同演化算法是针对传统演化算法的不足而兴起的，通过构造两个或多个种群，建立它们之间的竞争或合作关系，多个种群相互作...

可编程序控制器及其应用课教学参考书

本书与《可编程序控制器及其应用》（第二版）配套。

机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

全局工况系统预测控制及其应用

本书首先从频域角度分析了串级结构抗干扰性优于简单控制回路。其次针对过程控制的大纯滞后，有约束，大时间常数对象，提出了串级广义预测控制算法，阐述了大范围工况下系统动态优化问题；研究了大范围工况下分层结构...