基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

中国现代事业制度建构纲要 事业单位改革的方向、目标模式及路径选择

本书通过公益机构和我国事业法人产生、存在、发展的历史考察，指出了在“市场导向”的改革过程中，在市场失灵、政府失灵、全能政府转向有限的背景下，揭示了中国的事业单位改革的必然走向。...

水下多目标跟踪理论

本书是一部介绍和研究水下多目标跟踪理论的著作。内容有水下多目标跟踪的理论体系，水下多目标跟踪系统的构成框架，水下多目标跟踪中的关键理论和技术，体现了本领域近年来的研究成果。...

目标跟踪新理论与技术

本书主要介绍了基本理论、数据关联、跟踪滤波、快速跟踪、鲁棒跟踪、多目标多传感器融合跟踪、神经网络跟踪、弹道导弹跟踪与预测、干扰机多传感器关联与定位等内容。...

现代目标跟踪与信息融合

目标跟踪是战场预警、精确打击、空中交通管制、智能监控等重要应用领域的关键技术之一。随着感知环境和感知对象更加复杂多变，感知手段日趋丰富，感知需求日益提高。目标跟踪问题正在发生着前所未有的深刻变化...

区域社会资本 开发区发展的目标与路径依赖

提高行政立法质量 目标与路径

本书围绕我国行政立法若干理论和实践问题，着眼于不断提高行政立法质量这一主题，就行政立法立体及权限、行政立法程序、行政立法监督、我国行政立法的发展趋势等基本问题进行了比较全面的分析。...

目标与路径 中国共产党“三农”理论与实践60年

本书以“三农”政策目标及其实现路径选择为主线，立足我国“三农”历史，运用发展经济学、制度经济学的理论和实证研究、规范研究、比较研究等方法，从纵论与综论两个层面，对新中国成立60年以来中国共产党关于“三...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

长三角自主创新体系建设 目标现状路径

本书以日新月异的长三角为研究背景，根据新的历史条件下的国际国内环境，围绕长三角地区经济转型的需要，将区域创新能力的研究作为全书研究的重点。主要内容包括：提升区域创新能力是长三角经济转型的必由之路，长三...