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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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机构零部件设计与应用
边秀娟主编2012 年出版114 页ISBN:9787122139405本教材将机械原理、机械零件、工程力学、工程材料等内容有机地结合在一起,适应了目前教学改革的需要。本书按照以工作过程为导向的情境教学方式进行编写。全书共包含了观察机器认知机构零部件、制作简单机构...
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新编机械设计基础 机构分析与应用
张淑敏主编;陈罡副主编;陈树彬,关云霞参编2012 年出版212 页ISBN:9787111374985本书共有两大部分。第一部分包括机构的认识与表达、平面连杆机构的分析与应用、凸轮机构的分析与应用、传动机构的分析与应用这四个项目。第二部分是力学资料链接,以供需要的时候参考学习。本书可供高职高专...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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Pro/ENGINEER中文野火版应用骨架模型设计分析和优化机构
杜白石,王峥编著2012 年出版273 页ISBN:9787111364368Pro/ENGINEER(简称Pro/E)是当今流行的以参数化为基础的三维CAD/CAE/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助分析/计算机辅助制造)三位一体的集成软件,它的功能强大,使用简便,在机械领域得到了广泛的应用。...
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集成电路设计与项目应用
张红主编;余建副主编2012 年出版141 页ISBN:9787111375418本书按照项目教学的要求进行编排。共分为基本CMOS门电路设计模块、基本TTL门电路设计模块和一个综合训练模块——A/D转换器中的时钟稳定电路设计。...
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电力三维设计系统应用手册 管道篇
潘诚主编;李振参编2012 年出版199 页ISBN:9787512322752本书内容包括前言,绪论,Microstation基础知识,工厂设计系统(PlantSpace Design Series)基本功能,外挂模块应用介绍,工程应用实例,参考文献等。...
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工业设计在发展方式转型中的意义与价值:2011年中国工业设计应用理论博士研讨会论文集
柳冠中主编2012 年出版211 页ISBN:7552603984本书汇集了2011年中国工业设计应用理论博士研讨会的论文,是目前国内在工业设计方面最新、最高水准的研究成果的一次集中展示,探讨了工业设计在中国经济发展方式转型中的意义和价值。...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统......