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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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水库环境容量与生态安全控制技术研究
于诰方，郑西来，程桂福，刘杰，陈蕾著2013 年出版196 页ISBN：9787567002364本书在系统收集了产芝水库流域自然地理、水文地质等区域自然环境概况资料，对水库的污染现状进行了综合评价，预测了多种污染源共同影响下不同水文年水库的水质分布和水环境容量，通过室内试验研发了两级垂直流土...
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物联网感知技术与应用 智能全景视频感知 上
汤一平著2013 年出版342 页ISBN：9787121200908本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。在介绍智能视频感知基本原理、技术及当前尚存在的科学问题的基础上，引入了全景视觉的重要性，可为各种智能感知技术应用提供强...
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机器人地图创建与环境探索
（德）斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN：9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...
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现代环境污染控制理论与技术
蒋治良主编；陈孟林，陈春强副主编2013 年出版382 页ISBN：9787549538843本书主要收录广西师范大学环资学院近几年来在环境分析化学、污染控制、资源开发与利用、环境生态与生物修复及环境地理等五个领域的一些研究成果。环境分析化学研究中采用先进的纳米技术，研发了多功能的纳米...
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三峡库区流域水环境容量与总量控制技术研究
张卫东，邓春光，王孟编著2013 年出版187 页ISBN：9787511116024本书是在国家“十一五”科技重大专题“湖泊富营养化控制与治理技术及综合示范”中第6课题（课题编号：2009ZX07104～006）研究成果上，加以凝练、补充和完善而成。本书的重要成果主要体现在四个方面：（1）合理确定水库水.....
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...