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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
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远程火箭飞行动力学与制导
陈克俊，刘鲁华，孟云鹤编著2014 年出版347 页ISBN：9787118091236本教材深入地分析了弹道导弹和运载火箭及其有效载荷的运动状态，建立了其运动微分方程，揭示了飞行器运动的客观规律，研究了飞行器制导的基本原理，并对飞行动力学与制导有关的工程实际问题如总体设计参数的选择、...
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飞行器光学寻的制导信息处理技术
张天序，王岳环，钟胜等著2014 年出版327 页ISBN：9787118093223本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术，全书共7章，包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理...
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光电探测、制导与控制技术实验教程
韩文波主编；冷雪，赵馨副主编2014 年出版220 页ISBN：9787302345480本书包含计算机控制技术实验、导弹制导与控制技术实验、导航与定位技术实验、遥感技术及应用实验四篇内容。本书可作为高等学校探测制导与控制技术、信息对抗技术、测控技术与仪器专业本科及研究生的实验教...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
（法）塞班著2014 年出版226 页ISBN：9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...