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捷联惯性导航系统初始对准技术
高伟,奔粤阳,李倩著2014 年出版218 页ISBN:9787118092509本书共七章,主要内容包括:概述;捷联惯性导航系统误差分析;船用捷联惯性导航系统粗对准技术;基于经典控制理论的罗经回路对准技术;基于现代滤波技术的组合对准技术;传递对准技术;旋转式捷联惯导系统对准技术。...
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东,施闻明,夏卫星,程建华编著;赵琳主审2014 年出版286 页ISBN:9787118096941本书内容主要包括:惯性导航基础及基本理论;半解析式惯性导航系统及其误差分析;惯性导航系统的初始对准与测漂、标定;惯性导航系统的综合校正;水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析;惯性导航信息处理数学方.....
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用于海上载体的惯性导航系统
(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN:9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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旋转调制型捷联惯性导航系统
孙伟著2014 年出版151 页ISBN:9787503034015本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN:9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联...
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中远程导弹组合导航技术
吕沧海,冯艳,师海涛编著2014 年出版322 页ISBN:9787118093384全书共分六章。第一章为绪论,概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点;第二章介绍了组合导航中的信息处理技术;第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径...
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造型基础 素描静物组合
陶波编著2014 年出版49 页ISBN:9787538685251带有主题性又富有生活情趣的静物写生,是由简单的石膏几何形体作业及单体静物向复杂的客观物象携手国内作业的过渡。同时也是训练和掌握不同质地客观物象的形体塑造与刻画的能力,还可以培养学生观察生活和表达...
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造型基础 陶波·素描几何形体组合
陶波编著2014 年出版49 页ISBN:9787538685268在完成单个几何体临摹,写生训练基础上,进行几何体的组合练习。画两个形体时要把两个形体当作一个形体看,画的时候要同步进行,千万不能画好一个再画另一个。应从整体出发,在大的形体下观察每一个小形再到每一个小...
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素描基础教程 第3册 从结构到明暗 组合静物
周东博编著2014 年出版53 页ISBN:9787539849553本书详细介绍了素描组合静物的基础知识,并配有基础训练,以通俗、深入、细致、形象的分步讲解,介绍了素描组合静物的基本要领。可使初学者掌握正确的观察方法与立体表现方式,养成良好的作画习惯,为以后的进一步学...