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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
(美)格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN:9787118098716本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/......
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惯性导航原理实验教程
周乃新,杨亚非编著2015 年出版163 页ISBN:9787560350240主要内容包括:典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集;典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试;陀螺稳定平台工作原理...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰,胡小平,罗兵著2015 年出版167 页ISBN:9787118102758本书共包含7部分内容,包括:绪论,软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析,基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法,基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法,BD-2/MIMU组合导航系统的实现,基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华,吴美平,胡小平著2015 年出版160 页ISBN:9787118102765本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MIMU 辅助的GPS 导航定位算法,GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法,GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现,结论与展望。...
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SINS/GPS组合导航技术
王新龙,李亚峰,纪新春著2015 年出版304 页ISBN:9787512416352SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”,被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同,SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合,而且随着组...
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市场营销基础(第3版)学习导航与习题
于家臻主编;王瑾,王婷婷副主编2015 年出版242 页ISBN:9787121259746本书是电子工业出版社出版的《市场营销基础(第3版)》一书的配套教辅用书,根据课程教学目标及高职考试大纲要求编写,有助于教师授课和学生自主学习的应用和提高。本书设置的栏目有思维导图、学习目标、学法指导...
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