非线性振动理论导引 英文

线性模型中参数估计的可容许性理论

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

非线性延时系统的离散

本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...

Introduction to nonlinear oscillations = 非线性振动理论导引

非线性系统Hopf分岔反馈控制

本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...

特殊线性系统的数值迭代算法

本专著共分七章。第一章是绪论，主要概述研究问题，研究背景，研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法，分析算法的收敛性条件，给出了比较定理，并用Matlab语言验证了算法的有...

中立型系统的稳定性与可达集边界 线性矩阵不等式方法

本书给出了几类具有代表性的中立型系统和中立型鲁里叶系统的稳定性和指数稳定性问题研究及稳定性条件；两类具有有界扰动的中立型系统的可达集的椭球形边界问题研究，并得到了寻找系统可达集的椭球形边界的有效...

普通高等教育应用技术型“十三五”规划系列教材 信号与线性系统

本书主要讨论“信号”、“系统”以及二者之间相互关系。具体研究确定信号的性质、线性非时变系统（LTIS）的特性，以及确定信号通过线性非时变系统的响应。并由此引出信号与系统理论中重要的傅里叶变换、拉普拉斯...

电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...