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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚,吴美平著2016 年出版158 页ISBN:9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点,提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统,并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容,包括:绪论,基本原理...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想,吴文启,吴美平,胡小平著2016 年出版140 页ISBN:9787118102628本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面......
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里;陈明剑;李俊毅;陈刚;马智刚;胡文军著2016 年出版96 页ISBN:7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上,提出了一套基...
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车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用
王庆,张小国著2016 年出版256 页ISBN:7030476999全书共分7章,首先介绍了车辆导航和定位技术概述,叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势,以及其重要性;然后,详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术,包括:面向车辆导航的GIS的模型与系统,......
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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GNSS惯性导航组合
(美)Mohinder S. Grewal,(美)Angus P. Andrews,(美)Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN:9787121278754全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...