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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065本书在上一版的基础上,总结近几年工业机器人的发展特点,及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”,删减了“工业机器人的机构表示方式”;增加了“并联机器人的...
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工业机器人操作与编程技术
何成平,董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN:9787111541790采用来自生产一线的典型案例,融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。3.体系架构灵活,便于教学安排。本教材各项目相对独...
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现代工业系统集成技术
魏晓东等编著2016 年出版561 页ISBN:9787121288494本书介绍第四次工业革命背景下的工业(信息)系统集成技术,内容涵盖两大部分。第一部分主要阐述现代工业企业信息化与自动化系统深度融合的信息化集成系统的体系结构、软件技术。重点说明工业企业信息化集成系统...
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