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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华,崔红著2017 年出版295 页ISBN:9787512424753本书主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云,刘暐著2017 年出版114 页ISBN:9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来,切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而,在实际的控制系统中,描述系统本身的数学模型包...
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自适应控制与预测控制
徐湘元编著2017 年出版245 页ISBN:9787302449225这是控制类专业较为深入的内容,主要讲述了鲁棒性比较强的自适应控制和模型预测控制,具体包括基本概念、基本结构、控制算法、系统设计和应用等内容,为解决这类控制系统的设计提供理论基础与设计模式。此外,本教...
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计算机化自适应测验 理论与方法
涂冬波等著2017 年出版233 页ISBN:9787303221776计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing, CAT)是一种全新的测验形式,采取“因人施测”、“量体裁衣”的自适应测量思想,为每个被试/个体选择一份最适合她/他的测验,即为每个被试/个体选择一份具有最...
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分布式控制系统设计分布式控制系统设计 模式语言方法
(芬)维利-佩卡·埃洛兰塔等著;蔡远利,于振华,孙增国译2017 年出版318 页ISBN:9787111583905本书讨论分布式控制领域中的软件体系结构,创新性地将计算机科学中的“模式”概念引入这项研究,从主流工业实践中甄选出80种实用模式,并将其组织为模式语言,为应对各类设计问题提供了成熟的解决方案。这80种模式...
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系统辨识 辅助模型辨识思想与方法
丁锋著2017 年出版401 页ISBN:9787030529244作者刚刚社出版的《系统辨识新论》主要探讨系统辨识的新方法。《系统辨识―-辅助模型辨识方法》是又一部力作。客观事物的不可测属性给我们建立系统数学模型带来特别的困难,在这种情况下,如何利用系统的可测信...