线性系统理论与设计

本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量...

非线性动态系统运动分析理论及应用

齿轮传动系统的非线性随机动力学与故障辨识

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

线性文化景观的保护与发展研究 基于景观性格理论

线性离散周期系统的鲁棒控制

本书是将作者近些年在周期系统鲁棒控制领域的研究成果进行总结，作者在国内外专业刊物上发表学术论文二十余篇，均被SCI和EI收录，这些刊物包括SIAMJournalonControlandOptimization,自动化学报等。本书的主要内...

非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

非线性振动、动力学系统和矢量场的分叉

本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著，主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间，以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年，本版是2002第7次修订版，该书出版...

信号与线性系统分析学习指导

“信号与系统”课程是电气信息类专业的专业基础课程之一，也是相关专业考研课程之一。为了帮助学生更深入地理解和掌握信号分析与系统分析的基本理论和基本分析方法，特编写《信号与线性系统分析学习指导》一书...