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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN：9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用
沈艳军，张道远，夏小华著2017 年出版224 页ISBN：9787030521750随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系...
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鲁棒非线性伺服控制及应用
程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
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饱和黏土的动力特性及应用
齐剑峰，王飞，聂影等著2017 年出版187 页ISBN：9787116102101本书《饱和黏土的动力特性及应用》是关于饱和黏土的工程地质特性的一本专业图书，主要从饱和黏土设备、制样、单调剪切特性、动模量、循环剪切变形特性、动强度特性、循环蠕变特性及计算模型在实际工程中的应...
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电力传动与调速控制系统及应用
王立乔，沈虹，吴俊娟等编著2017 年出版274 页ISBN：9787122294036本书将电机传动、电力拖动以及电机调速控制的相关知识有机融为一体，结合电机调速控制系统的应用和技术解决方案，全面、系统地介绍了电机传动以及调速的有关基础知识、先进技术和应用实践。主要内容包括：电力传...
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工业控制系统及应用 SCADA系统篇
王华忠，陈冬青编著2017 年出版362 页ISBN：9787121306853监控与数据采集（SCADA）系统是典型的工业控制系统之一。SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，它可以对现场的运行设备进行监视和控制，在工控领域应用广泛。本书系统地介绍了SCADA系统的组...
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同济博士论丛 统一强度理论在非饱和土及隧道收敛约束法中的应用研究
张常光，张庆贺著2017 年出版195 页ISBN：9787560869827本书在连续介质理论和工程应用的框架下，以统一强度理论为基础，对非饱和土强度理论及工程应用和隧道收敛约束法的应用改进进行了系统的研究，取得了一系列新的研究成果，并且可以充分发挥材料的强度潜能，在理论上、...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋，杨青运，周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN：9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...
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随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件
郭龙川著2017 年出版139 页ISBN：9787518927739本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题，借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器，并给出详细的设计...