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大学教材 工业机器人现场编程（FANUC）
李艳晴，林燕文主编；卢亚军，陈南江，彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN：9787115486721本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护.....
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工业机器人操作与编程
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN：9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾，张云强主编2018 年出版199 页ISBN：9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌，王定勇著2018 年出版154 页ISBN：9787568912150本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...