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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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多旋翼飞行器DIY入门与实践
张熙恒，张建强编著2018 年出版184 页ISBN：9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞，丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN：9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN：9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版
（美）理查德·L.比拉瓦著；刘勇，孙传伟，傅见平译；张呈林，孙文胜审2012 年出版597 页ISBN：9787516501023本书较系统地阐述了旋翼飞行器的结构动力学与气动弹性力学的基础知识，包括基本概念，振动理论及分析方法，以及旋翼——传动与发动机燃油控制系统等交叉学科问题。...