仿生
-
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
-
给孩子的智能科普书 仿生眼
Valerie Bodden2018 年出版29 页ISBN：9787111594208送货无人机，机器人出租车，太阳能夹克……这些听起来也许像科幻小说一样，但是在今天却真真实实地存在了！你知道这些令人惊奇的发明是怎么来的吗？知道是什么样的技术力量促成了这些发明吗？想了解这些伟大的科学家和...
-
-
新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
-
新仿生建筑 人造生命时代的新建筑领域
何炯德编著2009 年出版193 页ISBN：9787112107872“新仿生建筑”是关于当代建筑设计正浮现的议题，包含互动装置、编织构成与基因运算，展现出一种可以回应易变环境的新建筑领域。此书涵括多个案例，他们或根据环境变化而变形其物质主体，以创造崭新的组织机构；或展...
-
数理·仿生造形设计方法
金剑平著2009 年出版90 页ISBN：9787539425597本书图文并茂，例题剖析详细生动，适合于建筑、景观、工业、陶瓷、家具、雕塑、环艺专业及基础教学。作者从六个部分详细讲述数理造型的自然存在、实际应用，数理基础以及数理图案的造型方法。...
-
-
-
-
现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
-
-
-
基于仿生算法的农业非点源污染系统动态模拟研究
郭鸿鹏著2013 年出版205 页ISBN：9787511113863目前，农业非点源污染已经成为水环境污染的重要的来源之一。农业非点源污染机理，防治非点源污染技术和管理政策已经成为资源环境领域科学发展的前沿问题，对国民经济、社会发展具有重要的科学意义。农业非点源污...
-
-
设计类研究生设计理论参考丛书 仿生设计研究
蔡江宇，王金玲编著2013 年出版178 页ISBN：9787112146420《仿生设计研究》完稿的时候，恰是羊城四季中花开最灿烂的四月天，适逢广东美术馆举行广州三年展项目的第二回展：《第三自然——中国再造》，对人与自然的当代关系进行了全新的观照，这种巧合，不禁让人对应景的春色和...
-
-
师法自然 建筑仿生设计
黄滢主编2013 年出版320 页ISBN：9787560990743仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学。生物在千万年的进化过程中，为了适应环境而不断完善自身的组织结构与性能，获得高效低耗、自我更新、新陈代谢、结构完整的保障系统，从而得以顽强的生存与繁衍，维持了生物...
-
-
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
-
中国器物设计与仿生象物
吴庆洲著2015 年出版327 页ISBN：9787112153237本书第一章 仿生象物与观象制器；第二章 新石器时代和商、周器具的仿生象物意匠；第三章 战国、秦、两汉器具的仿生象物意匠；第四章 魏晋南北朝隋唐五代器具的仿生象物意匠；第五章 宋元明清仿生象物意匠。...