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本书介绍了物理知识。
本书以有限元模型为重点介绍机构弹性动力分析的方法;求解运动方程的方法;简单连杆机构的弹性动力设计的方法等书后附有计算程序。
本书为中国电子学会2004年电子高等教育学术研讨会论文汇编等。