机器
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全方位移动机器人导论
赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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仿人机器人理论与技术
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
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机械战士 如何绘制未来派的机器人
(美)E.J.苏著2010 年出版112 页ISBN:9787532268146本书为动漫洋学堂系列中的一本,讲解动漫形象的绘画技法。是动漫类专业图书,通俗易懂,生动有趣。
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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技术哲学视野中的“机器人”
计海庆著2008 年出版212 页ISBN:9787807454052本书作者从哲学的角度剖析了人与机器、人与机器人的关系,机器人与机器人观念的内在联系,以及人机共生社会中的平等原则等问题。
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用图形计算器学微积分 图形计算机器与大学数学
俞正光,张静,段耀武等编2008 年出版203 页ISBN:9787302183570本书以图形计算器HP39gs为例介绍如何利用图形计算器学习一元微积分。
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...