机器
-
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
-
Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
-
Python机器学习实战
裔隽，张怿檬，张目清等著2018 年出版310 页ISBN：9787518938087本书的主要内容分为四大部分：（1）Python 开发程序的一些方法技巧，比如虚拟环境管理、敏捷开发入门、单元测试等；（2）Python 中的一些中级使用技巧，比如列表生成式、多线程与多进程、Python程序性能分析等；（3）机器学习的...
-
-
移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
-
工业机器人操作与编程技术
何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
-
-
-
移动机器人原理与设计
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著2018 年出版218 页ISBN：9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...
-
并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
-
-
工业机器人现场编程 ABB
田贵福，林燕文主编2017 年出版199 页ISBN：9787111569909本书以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站，主要内容有ABB工业机器人的系统构成、...
-
玩具冒险王 雷普斯和机器地狱的囚徒
彭扬著2015 年出版250 页ISBN：9787534689086在玩具饲育场中，雷普斯也经历了接踵而来的怪事。重重的鬼影让他们吓得不敢喘息，来历不明的黑暗力量的附身让小伙伴们手足相残，赢取火系徽章之路变得艰难崎岖。但是，这一切仅仅只是开始。极邪的恶灵拉莫扎为何要...
-
麦克米伦世纪 小机器人和麻雀
（美）杰克·帕克著；孙莉莉译2017 年出版31 页ISBN：9787556830534这是一个可以激励每一个人，甚至是机器人的，关于梦想的友情故事。有一天，小机器人被同其他垃圾一起被抛弃在一个陌生的地方。他在那里躺了很久，直到有一群麻雀落到他的身上。小机器人醒了过来，向麻雀们问好，可是麻...
-
空中机器人规划与决策
（法）雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著；吕超等译2018 年出版344 页ISBN：9787118114461本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...
-
-
机器学习 理论 实践与提高
（法）马西-雷萨·阿米尼（Massih-Reza Amini）2018 年出版219 页ISBN：9787115479655本书是机器学习科学理论与重点算法的参考书目，涉及监督、半监督和指令学习。本书分为6个主题：统计学习的基本概念理论、优化领域的基本算法、经典二元分类模式、多层级分类问题以及不同框架、半监督学习的框...
-
Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...
-
小白学数据挖掘与机器学习 SPSS Modeler案例篇
张浩彬著2018 年出版216 页ISBN：9787121338434本书利用轻松的场景，把专业晦涩的数据科学知识及商业应用案例用通俗易懂的方式传递给读者，同时所有场景会结合SPSS Modeler工具进行实现并提供样例供读者学习，方便读者在学习的同时加深对知识的巩固和理解。本...
-
Mio机器人创意编程 初级版
李涛，康义著2018 年出版101 页ISBN：9787566117793Mio是萝卜立方团队为机器人初学者和爱好者开发的一款入门级可编程教育机器人。它包含丰富的电子模块和机械零件，支持多种图形化及高级语言编程软件。本书是Mio可编程机器人的配套教材。...