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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真...
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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机器学习与数据挖掘:方法和应用
(美)RyszardS.MichalskiIvanBratkoMiroslavKubat等著;朱明等译2004 年出版423 页ISBN:7505392247本书主要分5个部分,共18章,较为全面地介绍了机器学习的基本概念,并讨论了数据挖掘和知识发现中的有关问题及多策略学习方法,具体地阐述了机器学习与数据挖掘在工程设计,文本、图像和音乐,网页分析、计算机病毒和...
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公司年度报告 机器与零件
(美)林恩·M.弗雷泽(Lyn M Fraser),(美)艾琳·奥米斯顿(Aileen Ormiston)著;卢崇梅译2003 年出版147 页ISBN:7300050905本书介绍了公司年度报告(会计报表)的各组成部分,并对这些报表的各项指标进行了简明分析。
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农业机器零件材料手册
(苏)奥密尔雅诺夫(А.Е.Омелянов),(苏)拉比诺维奇(И.П.Рабинович)著;张曙,钱定华译1957 年出版528 页ISBN:15033·758