控制
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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泥质巷道围岩控制理论与实践
张农,李桂臣,许兴亮著2011 年出版266 页ISBN:9787564609818本书是系统论述煤矿泥质巷道围岩遇水弱化渗流场时空分布规律、软弱夹层顶板巷道破坏机理和失稳规律与实用围岩控制技术的学术著作。主要内容包括:泥岩组分及泥化性能、软弱夹层顶板巷道失稳机理、泥化渗流及...
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热工仪表及自动控制系统
周善龙谭兴强主编2012 年出版234 页ISBN:9787122144287本书重点介绍了火力发电厂热工测量仪表和自动控制与保护的基本原理、设备构造知识和运行维护与故障分析处理的方法,并介绍了有关仪表与控制的新技术装备。本书分“热工测量仪表”和“热工自动控制与保护”两...
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过程控制系统与装置 第2版
丁宝苍,张寿明主编2012 年出版395 页ISBN:9787562469025本书内容包括过程控制装置、简单控制系统、复杂控制系统、过程计算机控制系统和过程控制系统应用及工程设计五部分内容。主要介绍了过程控制系统的基本原理、结构特点、适用场合和设计应用等问题。在分析系...
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职业危害综合控制方案决策研究
王勇毅编2012 年出版114 页ISBN:9787122159588本书针对我国典型职业危害及控制技术措施加以论述,结合企业职业危害程度、企业的技术、经济及管理水平,提出了综合评价企业职业危害控制方案的指标体系,给出了职业危害控制方案优化的流程、决策步骤和决策方法...
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小水电实用控制电路详解
方大千,诸葛建纲等编著2012 年出版310 页ISBN:9787122129444本书较全面系统地介绍了小水电实用控制电路,内容切合当前小水电技术现状,实用性非常强。全书分八章,具体包括水轮发电机并列及控制电路,小水电保护电路,发电机励磁电路、继电器、接触器电路,灭磁开关、断路器及操...
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非线性系统的不连续控制
李传东,廖晓峰,黄廷文等著2013 年出版176 页ISBN:9787030363305本书介绍了复杂系统的三种不连续控制:周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上,深入研究了不连续控制系统的稳定性条件,并给出了不连续控制器的...
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发电设备中的控制技术
(日)松村司郎,平山开一郎著;马立新译2012 年出版177 页ISBN:9787111366713本书主要介绍了以控制理论为先导的控制技术在发电设备中的应用。书中第1部分“火力发电设备的控制”中详细地介绍了现代控制理论在锅炉控制中的应用、人工智能技术在锅炉控制中的应用、火力发电设备的仿真...
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情绪控制十妙招 双色
舒砚编著2013 年出版224 页ISBN:9787121187919我们在生活中,不可避免地要产生令人不快的情绪,比如愤怒、怨恨、急躁、不满、忧郁、痛苦、失意、焦虑、恐惧、嫉妒、羞愧、内疚等。如果负面情绪经常出现而且持续不断,就会对个人产生不良影响,如影响身心健康、...
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先进电气驱动的分析建模与控制
(比)Rik De Doncker,(荷)Duco W. J. Pulle,(荷)Andre Veltman著2013 年出版344 页ISBN:9787111399759本书内容包括直流电机、交流同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机的电机驱动建模与控制,同时还包括理想旋转变压器、通用磁场定向等概念。在内容安排上,力求逻辑性强、由浅至深、循序渐进。...
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临床检验6σ质量设计与控制
王治国主编2012 年出版279 页ISBN:9787117163699本书是国内第一本系统地介绍6σ理论在临床检验质量控制设计和控制上应用的书籍,书中有大量的作者多年研究及应用的成果。卫生部于2006年出台《医疗机构临床实验室管理办法》,办法的重点就是加强对临床检验项...
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控心术与分心术 受益一生的心理控制技巧
麦高编著2013 年出版272 页ISBN:9787564067854本书不仅包含了简单轻松的心理小技巧,还添加了作者自己运用这些小技巧时的观察结果和经验教训。如此一来,控心术和分心术更加具体化和实用化了,这些切实可行的心理控制训练将更真实有效地帮助和影响各个领域的...
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更好,不是更大 城市发展控制和社区环境改善
(美)佛多著;吴唯佳译2012 年出版163 页ISBN:9787302295204本书逻辑清楚而又令人信服地证明,城市增长如何给我们的城市和社区留下无法磨去的累累伤痕,并使其不堪重负。本书语言生动,对城市健康发展给出的指导意见又切实可行,作者给读者的不仅是城市发展的真知灼见,更将先...
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高大模板支撑体系的安全控制
谢楠著2012 年出版133 页ISBN:9787112144464本书介绍了作者近年来在高大模板支撑体系安全性方面的研究成果,内容分为三部分,第一部分简要介绍了高大模板支撑体系和设计方法,分析我国模板支架的安全水平和存在的主要问题;第二部分为高大模板支架的设计理论...
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工序质量控制理论与应用
于涛著2012 年出版205 页ISBN:9787509621974本书研究内容主要包括:质量控制的作用及意义,工序质量控制的必要性与可行性,质量观点的演变对工序质量控制技术的影响,工序质量改进评价指标体系的建立。...