陀螺
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
于化鹏，吴文启著2017 年出版142 页ISBN：9787118102659本书共包含6部分内容，包括：绪论，陀螺随机误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析，旋转调制方案对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析，系统参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理与补偿方法，...
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
庹洲慧，吴美平，胡小平著2017 年出版141 页ISBN：9787118102727本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺及 IMU 动力学模型，硬捷联 IMU 抖动耦合误差分析，硬捷联 IMU 抖动耦合误差抑制方法研究，软捷联 IMU 抖动耦合误差分析，软捷联抖动耦合误差抑制方法研究，结论与展望。...
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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究
张伦东，练军想，吴美平著2017 年出版174 页ISBN：9787118102772本书共包含7部分内容，包括：绪论，旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究，转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析，单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究，单轴旋转式惯导系统在线标...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半球...
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惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型
（俄）扎希托夫，（俄）潘克拉托夫著；王同庚，赵克勇译2012 年出版142 页ISBN：9787515901534本书重点研究了建立在各种物理作用原理和定律基础上的经典和新型陀螺惯性传感器的数学模型，阐述了受温度干扰的惯性传感器、陀螺仪表和惯导系统的作用原理和动力学基础，建立并研究了各种陀螺和光纤陀螺热漂移...
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旋转载体用硅微机械振动陀螺
王宏伟著2015 年出版154 页ISBN：9787567743458本书内容由浅入深，从一般陀螺开始，介绍振动陀螺、旋转载体用硅微机械振动陀螺等的工作原理。随后，重点介绍旋转载体用硅微机械振动陀螺的动力学行为、敏感元件结构和力学参数、性能仿真、信号采集和处理、敏感...
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光纤陀螺环境适应性分析与应用技术
刘洁瑜等著2016 年出版169 页ISBN：9787118105698全书共分8章。第1章主要介绍光纤陀螺仪的特点及环境适应性分析与应用的研究现状。第2章主要介绍光纤陀螺性能参数、误差机理、光纤陀螺性能测试及分析等，是全书的基础。第3章至第8章是本书的重点内容，其中，第3...