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本书面向从事船的控制与仿真的读者对象,系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系,内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果,便...
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