机械加工自动化机构PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:李家宝,葛鸿翰等编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7560301347
- 页数:184 页
目录 1
第1章 绪论 1
一、机械加工自动化的一般概述 1
二、生产机器和自动化动作功能的分类和分析 2
第2章 自动上下料装置 8
一、料仓式上料装置 8
1.料仓 8
2.输料槽 12
3.隔料器 21
4.上料与卸料机构 24
二、料斗式上料装置 25
1.振动式料斗 25
2.上下往复式料斗 50
3.摆动式料斗 53
4.回转式料斗 57
5.双盘旋转式自动供料器 66
6.循环式料斗 73
7.流体式料斗 76
第3章 工件的自动定向 78
一、有关定向的概述 78
二、定向理论 79
三、零件的姿势概率 87
第4章 自动夹紧装置 97
一、一般概述 97
二、自动化弹簧夹头 97
三、电磁无心自动夹紧 100
四、工业机器人中用的自动夹紧装置 102
第5章 零件的视觉识别 108
一、利用电视摄像机进行的形状识别系统 108
二、利用截面投影法以激光高速识别立体形状 111
三、应用一般投影法求得“形状固有值”对凸平面图形进行识别的方法 113
四、根据多面体的平面投影图进行识别的方法 118
五、利用光点矩阵的排列进行识别的方法 122
六、利用光点零件投影图相重迭进行识别的方法 124
七、简单的零件识别装置示例 127
第6章 自动化机构中的传感器 128
一、传感器的概述与分类 128
二、人工触觉 128
三、接触觉传感器与压力觉传感器 136
四、力觉传感器与滑觉传感器 140
第7章 机器人简述 143
一、一般概述 143
二、工业机器人 146
三、其他类型机器人 148
四、机器人动作的定位、定向和路径问题 152
第8章 计算机与自动化机构 158
一、一般概述 158
二、微型计算机的基本构成 158
三、计算机进行的自动控制 163
四、机器人的顺序控制示例 167
五、数字控制 170
六、工具交换的自动化 178
参考文献 181
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《菜籽油加工技术》罗质主编 2019
- 《蔬菜腌制加工技术》闫广金著 2019
- 《食品工厂机械装备》方祖成,李冬生,汪超 2017
- 《高分子材料与加工实验教程》刘昕责任编辑;(中国)胡扬剑,舒友,罗琼林 2019
- 《万国互联》张文宝著 2019
- 《香山设县850年》吴冉彬主编;中山市地方志办公室等编 2003
- 《晚霞风景 《晚霞》杂志创刊十周年作品选集》王诚德等编 1999
- 《现当代俄罗斯文学经典精选读本 俄汉对照》刘玉宝译 2019
- 《大学英语综合教程 4》李家霞,王佃春主编 2014
- 《敲门砖 会画了 刘雪松速写 2017版》李家友,刘雪松 2017
- 《行知工程创新教学探索系列 小学语文单元整体课程实施与评价》李怀源等编 2012
- 《诗文阅读入门》邵霭吉,戴永俊,朱桂元主编;王延潭,王学荣,王辉等编 1991
- 《全国精美作文年选 2009年度经典 高中卷》邵荣霞主编;邵荣霞,张年军,屠丽君等编 2010
- 《JAVA核心技术》周忠宝 2019