汽车纵向碰撞控制结构设计的理论与方法

船舶与海洋结构物先进设计方法 船舶与海洋工程动力系统

船舶是世界主要的交通运输工具之一，船舶动力系统可看作为船舶的”心脏”。掌握船舶动力系统设计方法，对船型开发和船舶设计具有重大支持作用。本书主要介绍了现代船舶与海洋工程动力系统的组成，主要设备和系统...

列车运行控制系统仿真理论与方法

本书第一章是绪论，概述了列车运行控制系统的分类及发展，提出了列车运行控制系统的仿真问题，并介绍了列车运行控制系统仿真测试研究概况；第二章是列车运行控制系统建模与仿真基本理论与方法，论述了列车运行控制系...

汽车电子控制系统仿真与设计

本书共分8章，涵盖了汽车电子控制系统的仿真与设计所必需的专业基础知识，主要内容包括：仿真设计研究方法、控制系统建模方法、控制系统数字仿真与实现、控制系统分析、控制系统设计、汽车电子控制系统设计方法...

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

先进列车控制系统

基于模型的列车运行控制系统设计与验证方法

本书结合列车运行控制系统开发过程的特点，介绍了基于模型的列控系统设计及验证方法、技术和工具，重点阐述了通过使用不同的模型，在开发过程中的不同阶段从不同的视角对系统进行建模，并通过模型为开发过程提供进...

智能汽车 先进传感与控制

城市地区机械化隧道工程设计方法及施工控制

本书的重点是城市地区机械化隧道工程设计方法及施工控制。作者所进行的分析和提出的建议不仅仅是针对隧道开挖机械，更为重要的是针对掘进机机械正确操作、排水、开挖面稳定性和形成的隧道断面方面新的技术，以...

基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策