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实验设计数据处理与计算机模拟
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卡尔曼滤波与组合导航原理
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自适应滤波算法与实现 第2版
(英)PauloS.R.Diniz著;刘郁林,景晓军,谭铡兵等译2004 年出版355 页ISBN:7505399187本书简明地介绍了自适应滤波理论,以统一的形式包含了尽可能多的算法,避免了算法的重复和繁杂的符号表示。本书的指导思想是揭示出自适应滤波的坚实理论基础,重点讨论那些利用有限精度实现能够真正有效的算法。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...