普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

多变量控制系统分析与设计

多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法

多变量反馈控制 分析与设计 第2版

本书主要内容包括：导论，经典反馈控制，多变脸控制介绍，线性系统理论基础，单输入单输出（SISO）和多输入多输出（MIMO）系统的鲁棒稳定性和性能分析，控制器设计，线性矩阵方程和案例研究等等。...

线性系统与多变量控制

自动控制原理 现代控制系统理论基础 飞行器自动控制专业

旋转导弹飞行动力学与控制

军事需求的不断变化以及旋转导弹应用范围的不断拓展,要求旋转导弹具备远射程、高精度等特点,但上述要求会给旋转导弹的设计带来一些新的问题。本书专门针对旋转导弹,系统地归纳总结了国内外旋转导弹飞行动...

实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术

暂缺《实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术》简介

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

多智能体系统最新进展 2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集

本书包括人工智能基础理论、专家系统、知识工程、神经网络与神经计算、多智能体与分布式智能、机器学习、机器感知与虚拟现实、生物医学信息处理、智能控制与智能管理等内容。...