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工业机器人操作与编程
叶伯生主编;黄学斌,刘怀兰副主编;王羽等编2016 年出版215 页ISBN:9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN:9787111549635本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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工业机器人 操作与编程(KUKA)
李正祥,宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN:9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN:9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程...
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弧焊机器人操作与编程
唐启焕主审;韦伟松主编2017 年出版141 页ISBN:9787564540333本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作,以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线,详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾,张云强主编2018 年出版199 页ISBN:9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括:工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级
秦志强著2017 年出版227 页ISBN:9787121320514本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标,结合硬件模块和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...