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现代防空导弹制导控制技术
杨军，朱学平，袁博著2014 年出版178 页ISBN：9787561241943本书是作者在多年从事现代防空导弹制导控制技术理论研究和工程设计的基础上撰写而成的，较全面地介绍了现代防空导弹制导控制系统建模、设计、分析和评估方法。本书主要内容包括：现代防空导弹制导控制系统建模...
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多智能体协同生产管理及其系统
高阳，曾小青，周伟著2006 年出版226 页ISBN：7302129843本书在总结作者多年研究成果的基础上，介绍了敏捷制造出现的时代背景以及基于敏捷制造的协同生产管理实现模式，提出了面向敏捷制造的虚拟企业系统框架，构造了适应虚拟企业要求的协同生产管理运作机制等内容。...
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华，郭振云编2011 年出版325 页ISBN：9787118075465本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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导弹制导控制原理 第2版
雷虎民2018 年出版390 页ISBN：9787118114645本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...