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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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机器博弈中的数据结构与基本方法
张利群编著2014 年出版160 页ISBN:9787538189049本书系统地讨论了机器博弈中常用的数据结构及运算,并给出了相应的算法。结合三种具有代表性的棋种,详细阐述了着法生成、博弈树、评估函数、搜索方法、计算机博弈程序的构成、计算机博弈平台的构建等内容,其中...
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN:9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程...
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Kinect应用开发实战 用最自然的方式与机器对话
余涛著2013 年出版339 页ISBN:9787111400929本书由微软资深企业架构师兼Kinect应用开发专家亲自执笔,既系统全面地讲解了Kinect技术的工作原理,又细致深入地讲解了Kinect交互设计、程序开发和企业应用展望。...
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弧焊机器人操作与编程
唐启焕主审;韦伟松主编2017 年出版141 页ISBN:9787564540333本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作,以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线,详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾,张云强主编2018 年出版199 页ISBN:9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括:工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...