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政府投资项目全面投资控制理论和方法研究
段晓晨等著2007 年出版190 页ISBN：7030188314本专著选题来源于作者主持的国家自然科学基金课题项目（70373032），本书从政府投资项目投资管理理论和方法、投资确定理论和方法、投资控制理论和方法三个方面展开了深入研究，建立了一套基于WLC、CS、BPNN、FC、F...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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基于多目标决策的数据挖掘方法评估与应用
邬文帅著2016 年出版220 页ISBN：9787561493595基于群决策，多目标决策和数据挖掘理论，通过加强领域知识、专家经验与多目标决策方法相结合，对数据挖掘分类、聚类方法的评估问题展开研究。（1）提出基于多目标决策的数据挖掘方法评估理论框架（2）建立基于多目标......
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多尺度空间关系理论与实践
杜世宏著2014 年出版294 页ISBN：9787030422767本书主要内容包含5个方面：（1）多尺度对象对应性匹配，顾及制图综合变换，找到同一地理对象在不同尺度上对应的详细和粗略对象；（2）根据不同制图综合算子，推导拓扑、方向关系的尺度变化规律；（3）构建多尺度空间......
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中国公立大学自主发展理论与实践
蒋洪池，侯志军，陈翠荣著2013 年出版126 页ISBN：9787030370754本书以中国公立大学为研究对象，以自主发展中的问题为逻辑起点，运用多学科研究方法探究中国公立大学自主发展面临的一些重大前沿问题及其变革策略。主要从大学内外两个层面，管理自主、教师自主以及学生自主三个...