智能机器人系统建模与仿真

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

情感计算与情感机器人系统

本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

工业工作参考资料 第2辑 计划工作

世界科技全景百卷书 93 机器人技术

工业企业工作参考标准 部门及专项工作标准

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

工业企业工作参考标准 工作程序标准 示例

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...