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操作机器人的实时动力学
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译1992 年出版248 页ISBN：7030027035 -
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行走的机器 六足机器人
宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron）2017 年出版199 页ISBN：9787517054610本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...
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