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最优控制中的数学方法
朱经浩著2011 年出版188 页ISBN:9787030298591本书内容介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
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最优控制方法及其应用
张雷,郭科编著2012 年出版225 页ISBN:9787561458242本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法,给出最优控制问题的...
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最优化与最优控制 第2版
赫孝良,葛照强编著2015 年出版285 页ISBN:9787560569666本书介绍最优化与最优控制的基本理论与方法。最优化部分包括无约束最优化方法,约束最优化的理论和方法,还简单介绍了全局最优化方法。最优控制部分包括线性系统基础,求解最优控制问题的变分法、极大值原理和动...
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最优控制系统的微分方程理论
张学铭等著1989 年出版349 页ISBN:7040022958本书内容:微分方程预备知识,线性系统的最优控制,庞特里雅金的最大值原理及证明,最优控制的近似计算方法、分布参数系统的最优控制。
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最优控制理论与数值算法
李俊民,李金沙编著2016 年出版186 页ISBN:9787560640686本书介绍了最优控制的基本理论和统一的数值算法,具体内容包括数学预备知识、变分原理、极大值原理、非线性控制系统的最短时间控制、动态规划、线性二次型最优控制理论和一种非线性系统最优控制的统一数值方...