室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

定位地图

本书重点讨论营销学定位理论和方法。包括反映钻石图定位构建过程、模型使用的理念和方法。

全球定位系统 信号、测量与性能 第2版

职经 三才理念与职业生涯定位

本书以个性鲜明的案例，详细剖析了三才的主体“人”的主观能动性和客观适应性在人的职业生涯中的作用。

导航与定位 信息化战争的北斗星

本书全面介绍各种导航与定位技术。

大批量定制客户订单解耦点定位理论与方法

打桩定位的理论、方法与实现

本书介绍了与打桩定位相关的一些基础知识，如坐标系统及其相互间的转换、全球定位系统、实时载波相位观测、虚拟参考站系统等。适合于观测、土木、港口等专业本科生、研究生和有关专业人员参考。...

导航与定位（第2版） 信息化战争的北斗星