现代控制理论基础

本教材讲述了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统设计等...

现代控制理论基础

本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...

现代控制理论

本书主要介绍了动态系统的状态空间描述、线性动态的运行分析。动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法、线性系统的能控性与能观性分析等内容。...

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

控制理论基础学习指导

本书是关于控制理论基础方面的学习指导书，介绍了控制理论的基础知识，并针对例题进行了解答。每章基本分为本章重点、知识点总结、习题解答三部分。全书共分10章，分别是：控制理论基础概述，古典控制基础，线性系统.....

现代控制理论与工程

本书是“教育部推荐研究生教学用书”。本书系统阐述了现代控制理论与工程的相关内容。全书共分7章，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，......

鲁棒控制基础理论

本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信...

控制理论与控制方程中的矩阵分析基础

第一章讨论了Banach空间与Hilbert空间的一些结论，为全书奠定了理论框架。第二章详细地讨论了矩阵范数的相关问题。第三章介绍了线性控制系统中常用到的几种矩阵分解形式。第四章讨论了多项式矩阵的相关结论，...

教育理论基础 小学部分 含幼儿园

自动控制理论实验 最新版

本书包含两大部分，其中第一部分为软件设计(包括第一、二单元)，第二部分为硬件设计(包括第三、四单元)。