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超声波电机运动控制理论与技术
史敬灼编著2011 年出版416 页ISBN：9787030324870本书阐述了超声波电机运动控制理论及具体装置的设计方法与实现技术，反映了超声波电机运动控制领域的最新进展。
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成，徐昕，朱华勇著2011 年出版304 页ISBN：9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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PLC运动控制技术应用设计与实践（松下）
李全利主编2011 年出版201 页ISBN：9787111324171本书包括PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC等。
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海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术
侯保荣等编著2011 年出版217 页ISBN：9787030315694本书阐述了浪花飞溅区的腐蚀规律，针对浪花飞溅区腐蚀的严重性问题，提出一种长期有效的保护方法——新型包覆技术。该书重点对该技术进行了详细的介绍，包括该技术的组成，与其他防腐方法的对比，以及该技术的研制和...
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机器人视觉测量与控制
徐德，潭民，李原编著2011 年出版312 页ISBN：9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...