线性系统基础理论 研究生

本书较系统地介绍了线性控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法等。本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性及系统实现、李雅普诺夫稳定性理论、反馈控制、极点配置...

非线性控制系统理论基础 第2版

本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一......

信号与线性系统

本书分析的对象分为两大类：连续信号与系统、离散信号与系统，重点是确定信号与线性非时变系统。主要的分析手段是时域分析和变换域分析。该教材系统性、逻辑性较强，内容具有贯通性、发散性、实用性，文字精炼，图文...

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用 英文

线性状态空间控制系统

本书主要内容为线性状态空间控制的理论基础，包括状态空间方程及其能控性能观性分析，系统最小实现、稳定性，状态反馈设计、状态观测器、线性二次型最优控制。本书为美国俄亥俄大学电气工程和机械工程专业的现代...

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

信号与线性系统分析

本书系统介绍信号与线性时不变系统的基本概念、基本原理和分析方法。全书共六章，内容主要包括：信号与系统概论、信号与系统的时域分析、连续时间信号与离散时间信号傅里叶分析、信号的取样与重建、连续时间系...

信号与线性系统 第2版

本书全面系统地介绍了信号分析、线性系统分析的基本理论和方法，并对数字信号处理的基础知识作了必要的讨论。全书共分9章。第1，2两章介绍了信号与系统分析的基本概念和必要的预备知识。第3章讨论了信号与系统...

不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间...

线性多变量时滞系统解耦控制研究

本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设......