导航技术
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航天器多源信息融合自主导航技术
王大轶著2018 年出版523 页ISBN：9787568254632本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
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超媒体系统智能导航技术
刘甲学著2009 年出版183 页ISBN：9787811290936本书从超媒体系统的组成要素、结构特性两个方面展开讨论，建立了超媒体系统结构的数学模型，探讨了超媒体系统结构优化方法。以空间隐喻作为用户认知超媒体信息空间的基础，讨论了导航支持与用户认知的复杂性及其...
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固态振动陀螺与导航技术
刘宇等著2010 年出版538 页ISBN：9787802188150本书全面介绍固态振动陀螺原理及导航应用。首先介绍了固态振动陀螺原理，其次全面介绍了基于固态振动陀螺的导航技术及应用，最后结合工程应用实际，介绍了固态振动陀螺的应用及最新技术进展。...
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惯性、天文、卫星组合导航技术
全伟等著2011 年出版320 页ISBN：9787118074048本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍了组合...
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中远程导弹组合导航技术
吕沧海，冯艳，师海涛编著2014 年出版322 页ISBN：9787118093384全书共分六章。第一章为绪论，概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点；第二章介绍了组合导航中的信息处理技术；第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN：9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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微创手术中的计算机导航技术
蒋振刚编2012 年出版80 页ISBN：9787118083873本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现...
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卫星导航技术进步与创新 （2008）
中国全球定位系统技术应用协会编2008 年出版306 页ISBN：9787503018954本书汇集了导航定位领域最前沿的学术论文，意在指出该领域进步与创新的途径与方向，在国民经济和社会信息化中的应用以及导航产业发展中存在的主要问题及解决办法。本论文集共分为5个版块，第1版块为GNSS系统，阐述...
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军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术
刘洁瑜，徐军辉，熊陶编著2016 年出版244 页ISBN：9787118106534惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...