动力学
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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约束系统动力学研究进展
罗绍凯编著2008 年出版764 页ISBN:9787030218858本书是一部对我国50年来分析力学的研究工作进行综述性评论的著作,展现了半个世纪以来我国分析力学的学科发展和研究成就,指出了未来的发展方向,代表着我国分析力学发展的学科水平。全书共19章,按照分析力学的理...
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人参冠百草 人参化学、生物学活性和药代动力学研究进展
张均田主编2008 年出版271 页ISBN:9787122031464本书从人参的化学、代谢、生物活性三个方面,对人参研究中的热点进行了说明。
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药物代谢动力学研究进展
陈西敬主编2008 年出版263 页ISBN:7122032485本书系统介绍了药物代谢动力学研究的最新进展、包括传统领域和体内结构药物测定方法的研究进展、药物吸收、分布、代谢和排泄研究进展等。...
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地震波动力学理论与方法
杜世通主编2008 年出版290 页ISBN:9787563625413本书内容包括四部分:弹性动力学基本理论;弹性动力学基本问题及其解法;实际介质中的地震波;波动方程数值解。
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爆破地震波动力学基础与地震效应
肖正学,张志呈,李朝鼎主编2004 年出版403 页ISBN:7810944460本书是为从事工程爆破具有中等文化水平以上的爆破工程技术人员而编写的。书中介绍了振动力学基础及振动特征,波动力学基础及波动效应,装药结构与爆炸波形态,炸药爆炸的波动力学及岩体内爆炸应力波的爆破作用,地...
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离散系统动力学演变过程的颗粒群平衡模拟
赵海波,郑楚光著2008 年出版267 页ISBN:9787030216069本书介绍了离散系统动力学演变过程颗粒群平衡模拟的基本概念、基础知识和最新研究进展,围绕颗粒群平衡模拟的三个主要研究内容,即动力学事件(包括颗粒碰撞、凝并、破碎、冷凝/蒸发、成核、沉积等)的核模型、颗...
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非线性生态动力学模型与研究
江晓武编著2008 年出版166 页ISBN:9787807344766本书总结了数学生态建模的基本内容和利用微分方程定性稳定性的研究方法,包括单种群模型研究和两种群捕食模型的研究,以及阶段结构生态模型的研究方法和基本理论。...