机器人
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机器人创新设计与制作
张文建，房静，朱晓光，邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN：9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...
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“科学心”系列丛书 钢铁之魂 玩转机器人
“科学心”系列丛书编委会编2015 年出版231 页ISBN：7565025097本书内容丰富，从机器人的发展历史谈起，介绍机器人的演变历程及其应用。全书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。全书主要内容涉及机器人的发展概况、我们身边的机器人、电影中的机器人、奥运会和世博...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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银河帝国 12 机器人与帝国
（美）艾萨克·阿西莫夫著；叶李华译2015 年出版503 页ISBN：7539983337《银河帝国》系列一直被认为是人类想象力的极限，人类历史上最有趣迷人的故事，讲述人类未来两万年的历史。这一系列对人类的太空探索、世界局势、前沿经济学理论、好莱坞电影产生了深远的影响；更随着它的读者成...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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管家琪识字童话 空手道机器人
管家琪著2016 年出版75 页ISBN：7534290260“管家琪识字童话”系列图书，一共八册，既可以单册销售，也可以套装形式发售。这是一套针对学龄前儿童在入学前需要一定的识字量的情况，研发的一套生动有趣的识字童话，图书也适合小学低段的孩子阅读。通过阅读80个...
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乐高机器人EV3创意搭建指南 181例绝妙机械组合现货
（日）YoshihitoIsogawa著；韦皓文译2015 年出版223 页ISBN：9787115402387乐高机器人EV3套装，是为各个年龄中喜欢机器人、汽车和能够动起来的装置的人们而设计的。本书探索的是EV3机器人中机械搭建方面的内容。分六个系列向读者介绍了各种类型的机械结构的搭建方式。全书的搭建模型...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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机器人视觉测量与控制
徐德，谭民，李原编著2016 年出版388 页ISBN：9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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世界机器人未来大格局
王喜文著2016 年出版102 页ISBN：9787121277795韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务...
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ARDUINO创意机器人入门
谢作如，张禄等著2016 年出版116 页ISBN：9787115411464《Arduino创意机器人》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》...
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机器人泌尿外科手术学 配增值
郭应禄，那彦群，叶章群主审；孙颖浩主编2015 年出版274 页ISBN：9787117210720本书分为18章，用文字和图谱的方式详细描述机器人下各专科的主要常规手术。以文字叙述为主，以机器人下的手术截图和手工绘图为辅，描绘术中器官组织在手术野的比邻关系和操作细节，按规范的手术步骤要求，再现手术的...