机器人
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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN：9787121273070目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...
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机器人的未来 机器人科学的人类隐喻
（意）多梅尼科·帕里西著；王志欣，廖春霞，刘舂容译2016 年出版531 页ISBN：9787111524649本书从经济的视角分析了机器人技术的崛起对人类社会的影响，从社会生活、工作就业，再到医疗、养老和社会投资等等。以期从这些角度，给我们人类的未来描绘一幅波澜壮阔的画面。随着未来技术的日新月异，这一趋势将...
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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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I Spot观察力挑战书系列 寻找太空中的机器人
（英）亚历山德拉·库肯著；（法）乔艾尔·德雷德米，（英）迈克·加尔顿绘；唐玮译2015 年出版25 页ISBN：9787533177645本书以寻找太空中的机器人为线索，向孩子介绍了宇宙中的行星还有不可思议的机器人以及关于太空的历史、科学知识。让孩子真正感受在寻找游戏中的欢乐，锻炼孩子的观察力、想象力和创造力,同时将趣味性与科普性...
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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机器人手册 第2卷 机器人技术
（意）布鲁诺·西西利亚诺，（美）欧沙玛·哈提卜编辑；《机器人手册》翻译委员会译2016 年出版410 页ISBN：9787111533818《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...
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Raspberry Pi 机器人开发指南
（美）RICHARDGRIMMETT著；汤凯，续欣，卢勇译2016 年出版200 页ISBN：9787121283048Raspberry Pi是一台价格不到300元的卡片式电脑，它的体积虽然只有信用卡般大小，但具备强大的功能。本书的采用step-by-step方式，教会读者如何使用Raspberry Pi构建一个实际机器人的方法。实现目标包括：进行对色...
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新大头儿子和小头爸爸图画故事书 机器人爸爸
中央电视台央视动画有限公司出品；吕丽娜改编2016 年出版122 页ISBN：9787539783710本书改编自央视动画《新大头儿子和小头爸爸》，故事将日常生活与丰富的想象结合起来，讲述了大头儿子、小头爸爸、围裙妈妈一家三口充满乐趣的生活。本册为《机器人爸爸》，选择同名动画剧集中的一集作副书名，共10...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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设计未来 基于物联网、机器人与基因技术的UX
（美）JONATHANFOLLETT主编；SAULKAPLAN作序；寺主人等译2016 年出版360 页ISBN：9787121278389作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者，Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发，他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环...
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RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
（美）WOLFRAM DONAT著；臧海波译2016 年出版112 页ISBN：9787115416469本书以制作一款越野机器小车为主题，以树莓派控制为核心技术。介绍了树莓派的基础知识，其内部控制语言Linux，同时介绍了相关的无线传感功能、控制功能等传感器知识，将硬件和软件结合起来，组成一部可以越野的小车...
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视觉大探索 海洋生物
英国绿色机器人有限公司著；西南交通大学峨眉校区外国语系翻译团队译2015 年出版32 页ISBN：9787557501570海洋覆盖了地球表面的3/4，生态环境错综复杂，变化多端。海洋能够调节全球气候，吸收大量二氧化碳，释放大气中一半以上的氧气。海洋生物物种繁多，从微小的单细胞浮游生物，到凶猛的鲨鱼和巨大的鲸鱼，应有尽有。在这个...
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