机器人
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机械战士 如何绘制未来派的机器人
(美)E.J.苏著2010 年出版112 页ISBN:9787532268146本书为动漫洋学堂系列中的一本,讲解动漫形象的绘画技法。是动漫类专业图书,通俗易懂,生动有趣。
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...
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机器人微创外科手术探索与实践
周宁新主编2010 年出版324 页ISBN:9787509136683本书是肝胆外科最先进技术,在微创外科领域中应用机器人进行创新性探索的成果,是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结,重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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技术哲学视野中的“机器人”
计海庆著2008 年出版212 页ISBN:9787807454052本书作者从哲学的角度剖析了人与机器、人与机器人的关系,机器人与机器人观念的内在联系,以及人机共生社会中的平等原则等问题。
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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实战智能机器人 入门级
王彦编著2008 年出版58 页ISBN:9787544326049本书系海南中学组织编写,主要收集了机器人的有关知识,作为该校的校本实验教材使用,对增强学生的学习兴趣,提高学生的动手动脑能力有一定的意义。...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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无线传感器网络与移动机器人控制
李文锋编著2009 年出版266 页ISBN:9787030235480本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开,探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展,传感器网络和机器人系统的发展,传感器网络的系统...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...