伺服
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数控机床伺服驱动系统的设计与应用
孙莹著2014 年出版190 页ISBN：9787564329754《数控机床伺服驱动系统的设计与应用》在深入研究现代交流伺服控制理论及应用的基础上，全面、系统地论述了数控机床伺服驱动系统的关键技术、系统的工作原理、结构和基本类型，展示了数控机床伺服控制技术的最...
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电液伺服系统非线性控制
焦宗夏，姚建勇著2016 年出版340 页ISBN：9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...
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小型交流伺服电机控制电路设计
（日）石岛胜著；薛亮，祝建俊译2013 年出版229 页ISBN：9787030358158小型电机被广泛用于消费电子行业。它们的差别很大，因此有必要根据电机类型、优势及经验，来设计驱动和控制电路。本书根据电机控制的三个要素——速度控制、转矩控制、位置控制，来介绍了实际应用中的直流电机控...
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交流伺服与变频器应用技术 三菱篇
龚仲华编著2013 年出版340 页ISBN：9787111400097本书根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对三菱公司MR-J3伺服驱动器和FR-A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监...
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AMK伺服控制系统原理及应用
王德吉主编；黄光富，吕新磊，张建勋，王书恩副主编2013 年出版180 页ISBN：9787111401889本书首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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液压伺服与比例控制实用技术
黄志坚编2012 年出版341 页ISBN：9787512331860本书结合实例深入系统地介绍了电液伺服与比例控制元件和系统的结构原理，以及安装调试、测试实验、维护检查、故障诊断与排除、技术改进方法。本书素材新颖、具体，密切联系电液伺服控制和比例控制系统使用维修...
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先进制造技术与应用前沿 极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术
訚耀保著2012 年出版443 页ISBN：9787547810804本书介绍作者多年来所从事的飞行器和重大装备伺服机构电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括飞行器和重大装备的极端环境；电液伺服阀基本原理；气动伺服基本原理；电气液伺服控制原理等等。...
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新型电气伺服控制技术应用案例精选
黄志坚，赵旭东编著2010 年出版205 页ISBN：9787512304178本书结合大量典型实例，系统介绍了现代电气伺服控制系统原理，以及其设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进理论与方法。全书共分4章，第1章是电气伺服控制概述，第2、3、4章分别介绍步进电动...
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伺服与运动控制系统设计
田宇编著2010 年出版140 页ISBN：9787115223630本书首先介绍了运动控制系统的组成：电机、编码器、驱动器、运动控制器以及机械传动机构，然后分析各个组成部分对运动控制系统的影响，最后分章详细对各组成部分进行论述。...
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基于FPGA的伺服系统数字控制技术
黄玉平，仲悦，郑再平等编著2015 年出版459 页ISBN：9787512377813本书全面阐述了FPGA在电动机控制系统中的应用技术。本书共分10章主要内容包括典型FPGA分类、使用、代表产品、结构原理、开发工具、设计流程、硬件描述语言、软件开发环境、数据通信模块、数字信号处理基础...
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图解步进电机和伺服电机的应用与维修
杜增辉，孙克军编著2016 年出版157 页ISBN：9787122246523步进电机和伺服电机已经很普遍地应用于控制领域，对这一领域的应用和维修需要也应与时俱进。本书首先从步进电机原理和伺服电机原理讲起，然后讲述步进电机和伺服电机选型、维护与保养、维修故障与实例，由理论到...
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带钢冷连轧液压与伺服控制
刘宝权，王军生，张岩，刘相华编著2016 年出版341 页ISBN：9787030470539本书介绍了冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行了详尽的理论分析。全书共分9章，第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2...