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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想,吴文启,吴美平,胡小平著2016 年出版140 页ISBN:9787118102628本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面......
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应用捷联惯导系统分析
吴铁军,马龙华,李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN:9787118073331本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础,如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等;捷联惯导系统的初始化方法分析,重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析,以及...
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准
王新龙著2013 年出版360 页ISBN:9787561238226本书内容分为六部分,共十三章,全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法,包括:捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...
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捷联式惯性导航系统设计原理
(俄)B.B.马特维耶夫(B.B.Mатвеев),(俄)B.Я.拉斯波波夫(B.Я.Pаспопов)著2017 年出版268 页ISBN:9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数(欧拉角、方向余弦、四元数)设计捷联式惯性导航系统的原理;研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理;分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系...
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捷联惯性导航系统初始对准技术
高伟,奔粤阳,李倩著2014 年出版218 页ISBN:9787118092509本书共七章,主要内容包括:概述;捷联惯性导航系统误差分析;船用捷联惯性导航系统粗对准技术;基于经典控制理论的罗经回路对准技术;基于现代滤波技术的组合对准技术;传递对准技术;旋转式捷联惯导系统对准技术。...
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捷联惯测组合标定及误差补偿技术
张瑞民,杨其,苏国华等编著2017 年出版194 页ISBN:9787118110722本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识,包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题,详细...
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