并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

仿生模式识别与信号处理的几何代数方法

本书从Clifford代数理论出发，提出了基于仿生模式识别的GA超香肠神经元，在SAR识别取得好的效果。利用可交换超复数代数和Clifford代数能够有效地分析了彩色图像和多光谱图像处理和识别中所遇到的问题，提出了基...

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

多光谱图像与几何代数

本书对于在多光谱图像的光谱域上，存在着大量的不同谱段图像数据，同一空间位置的对象，具有大量的光谱数据，这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余，如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...

微分几何与齿轮啮合原理

计算机辅助几何设计原理与方法

渐开线齿轮的几何原理与计算

计算机代数基础 代数与符号计算的基本原理

随着计算机技术的飞速发展，符号计算软件系统，或者说计算机代数系统，已经被广泛地应用于科研、教学以及工程技术中，其中最有名的有Maple，Mathematica等。本书主要介绍这些系统中基于问题的数学原理和基本算法，即计...

逻辑代数与电子数字计算机原理

计算机代数系统的数学原理

本书主要介绍了计算机代数系统的数学理论、经典结果和著名算法。