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机器人建模和控制

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（美）马克W.斯庞，赛斯·哈钦森，M.维德雅萨加著；贾振中，徐静，付成龙，伊强译2016 年出版265 页ISBN：9787111542759
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...
机器人视觉测量与控制

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徐德，谭民，李原编著2016 年出版388 页ISBN：9787118102109
本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
机器人视觉测量与控制

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徐德，潭民，李原编著2011 年出版312 页ISBN：9787118073270
本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
海洋运载器运动建模

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付明玉，王元慧，王成龙编著2017 年出版282 页ISBN：9787566111685
介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系...
推开海洋千层浪谈谈新中国的游泳运动

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王冠英，王绍裘编著1959 年出版24 页ISBN：7015·979
机器人视觉伺服控制

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徐德刚，谢永芳，潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN：9787548717935
本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...
机器人控制与应用

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谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版114 页ISBN：7566106889
本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...
单片机原理与机器人控制实验教程

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陈春俊，宁静，费小琼主编2007 年出版162 页ISBN：7811048167
本书内容包括：超想3000TB实验仪器感知认识、MCS51基础实验、提高型实验、设计型实验、机器人感知认识、机器人传感器及其他模块认知及实验。...
机器人控制与应用编程

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青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330
本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
工业机器人系统及其先进控制方法

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（中国）宋永端2019 年出版233 页ISBN：9787030610423
本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...