非线性系统主动补偿控制及其应用

本书共六章，详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...

非线性电路及混沌

线性控制系统理论引论

本书从状态空间的观点出发，着重论述线性控制系统的结构性质，重点突出调节器的设计理论和计算方法的介绍。

线性控制系统工程 英文

本书是为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供的控制理论教材。

混沌控制及其在保密通信中的应用

非线性系统控制理论与技术

本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制

本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作，介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...

经典和量子力学中的混沌