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捷联式惯导系统动、静基座初始对准
王新龙著2013 年出版360 页ISBN：9787561238226本书内容分为六部分，共十三章，全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法，包括：捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS
INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN：