非线性系统鲁棒自适应反演控制

本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不....

和平演变与反和平演变的历史记录 系统资料

振动分析与控制系统动力学

非线性控制系统 第3版 卷2

本书是自动控制领域的权威专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接，从第10章开始到第14章为止。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运...

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

十根思考棒 控制与反控制的敏捷思考法

本书是作者在总结自己多年训练实践的基础上，形成的一套体系完备、思路清晰、内涵丰富、实用性强的敏捷思考方法。在这本书中，你将学会如何在试图说服别人前理清自己的思路，如何运用十根思考棒，识破别人使你的思...

混沌与秩序 生物系统的复杂结构

转子 橡胶轴承系统非线性动力学特性研究

以橡胶轴承支撑的转子系统为对象，将橡胶轴承简化为无质量非线性弹簧，基于现代非线性动力学和分岔理论进行分析和研究。考虑到橡胶轴承支撑的非线性和摩擦力的速度依赖性等相关因素，建立了在Stribeck摩擦力作用...

随机非线性系统自适应神经网络控制

本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论，主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 6 状态反馈问题